技術(shù)編號：2329357
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機器人領(lǐng)域，特別涉及一組兩轉(zhuǎn)動自由度運動解耦并聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術(shù) 并聯(lián)機器人機構(gòu)具有空間多自由度多環(huán)閉鏈，和串聯(lián)機構(gòu)相比，并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、承載能力大、累積誤差小、動態(tài)特性好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。目前，并聯(lián)機構(gòu)被廣泛應(yīng)用于虛擬軸機床、微動操作臺、各種運動模擬器、傳感器等方面。相對于串聯(lián)機器人機構(gòu)，并聯(lián)機器人機構(gòu)具有工作空間小，運動之間具有強的耦合性，控制困難等缺點。目前國際上綜合出來的解耦并聯(lián)機器人機構(gòu)主要有三移動自由度和三移動一轉(zhuǎn)動等機構(gòu)...
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