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帶電作業(yè)機(jī)器人清掃手爪防撞裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2329287

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的裝置,具體是一種帶電作業(yè)機(jī)器人清掃手爪防撞裝置。背景技術(shù) 電力輸送系統(tǒng)的變電站戶外設(shè)備由于長期暴露在野外,因長期遭到受雨水、霧、灰塵等環(huán)境的影響,污物積聚在絕緣瓷瓶上,多次導(dǎo)致國家電網(wǎng)出現(xiàn)由污穢閃爍造成大面積停電事故,使國民經(jīng)濟(jì)與生產(chǎn)遭到很大的損失。而電力系統(tǒng)每年組織停電人工清掃,對于人身安全也不能全部得到保證。研究高電壓帶電作業(yè)機(jī)器人既能在變電站不停電情況下進(jìn)行清掃,同時(shí)也避免了清掃人員的生命安全。由于帶電清掃作業(yè)時(shí),周圍工作環(huán)境是...
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