技術編號:2329171
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及柔順性的異形彈性波紋管的人工肌肉,此人工肌肉由流體驅 動,可用作機器人的手指、手腕、膝蓋、肩肘和腳腕等關節(jié)的驅動元件、 或并聯(lián)機床的驅動器,作為自動化設備的執(zhí)行機構,這種柔順性的異形彈件 波紋管的人工肌肉,具有快速敏捷的適應性、根據(jù)內(nèi)外部載荷而順應變形的 柔順性、較大的功率/ (體積*質(zhì)量)比、易彎曲的特性和一定的緩沖性,屬 于機器人、機器和機床的應用。背景技術本發(fā)明以前,在己有技術中,現(xiàn)有的彈性波紋管的人工肌肉均為圓柱形, 彈性波紋管為橡膠材料...
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