技術(shù)編號：2328993
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種能在復(fù)雜形狀建筑墻面和玻璃幕墻表面上自主運(yùn)動的壁面移動機(jī)器人。壁面移動機(jī)器人的研究是特種移動機(jī)器人領(lǐng)域中的一個熱點(diǎn)。研究的目的是以壁面移動機(jī)器人代替人去完成一些高空危險作業(yè)，如玻璃幕墻清洗、高層建筑物的外表噴涂、大型油罐噴漆、橋梁探傷檢測等。但是由于建筑物外形多種多樣，表面材料也各不相同，因此對壁面移動機(jī)器人的吸附和運(yùn)動能力提出了很高的要求。目前已研制成功的壁面移動機(jī)器人基本上是針對簡單的平面外墻結(jié)構(gòu)設(shè)計的，不能完成諸如越障和折面轉(zhuǎn)換等特...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。