技術(shù)編號：2326934
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及當(dāng)作業(yè)中機(jī)器人因意外原因停止時(shí)，用于使該機(jī)器人復(fù)位到待機(jī)位置的技術(shù)，特別涉及生成用于該復(fù)位的程序的待機(jī)位置復(fù)位程序生成裝置。背景技術(shù) 一般情況下，機(jī)器人有時(shí)在作業(yè)中因錯誤、干擾等在操作途中停止。當(dāng)發(fā)生這樣的因意外原因而導(dǎo)致機(jī)器人的作業(yè)停止(以下也稱為“緊急停止”)時(shí)，往往有必要使機(jī)器人一旦返回到待機(jī)位置，從最初開始重新執(zhí)行機(jī)器人系統(tǒng)的全部作業(yè)。而且，作為使在作業(yè)途中停止的機(jī)器人返回到待機(jī)位置的具體方法，一般使用基于手動操作例如輕推操作的移動。即，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。