技術(shù)編號(hào):2326770
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明為基于人體運(yùn)動(dòng)軌跡的仿人形機(jī)器人動(dòng)作相似性評(píng)價(jià)方法,屬于機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化領(lǐng)域。通過(guò)該方法可以有效設(shè)計(jì)出與人體動(dòng)作具有高相似性的仿人形機(jī)器人動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)仿人形機(jī)器人模仿人體動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制。背景技術(shù)為使仿人形機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作表演或?qū)崿F(xiàn)某種作業(yè)行為,則要設(shè)計(jì)規(guī)劃仿人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng),以此來(lái)對(duì)仿人形機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。目前,仿人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃大多采用運(yùn)動(dòng)解析方法。此方法是通過(guò)對(duì)仿人形機(jī)器人進(jìn)行模型簡(jiǎn)化,建立運(yùn)動(dòng)解析方程,求解運(yùn)動(dòng)軌跡得出仿人形機(jī)器人各關(guān)節(jié)軌跡,...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。