技術(shù)編號(hào)：2326758
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器，適用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指。背景技術(shù)高效靈活的驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人多指靈巧手設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和前提，傳統(tǒng)的機(jī)器人多指靈巧手多以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)器，結(jié)構(gòu)尺寸大，不易于多指靈巧手的小型化。也有提出柔性氣缸，可用于驅(qū)動(dòng)器和關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，如公開號(hào)為CN87107075A，是氣動(dòng)柔性氣缸及彎曲、扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中國發(fā)明專利，公開了一種氣動(dòng)柔性氣缸，由端蓋、套圈、螺旋鋼絲、橡膠壁組成，套圈通過螺釘與端蓋連接，通過套圈緊固螺釘將橡膠壁夾緊于端蓋頭所形成的...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。