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具有穩(wěn)定平臺(tái)的全向滾動(dòng)球形機(jī)器人裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2326723

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本發(fā)明屬于機(jī)械,涉及非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有關(guān)陸地、水上運(yùn)載工具的二維行走的控制裝置,具體地說(shuō)是一種具有穩(wěn)定平臺(tái)的全向滾動(dòng)球形機(jī)器人裝置,可用于探測(cè)、運(yùn)輸、偵查、娛樂(lè)、軍事等領(lǐng)域。背景技術(shù) 球形機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人,造型新穎別致,控制簡(jiǎn)單,行動(dòng)靈活,幾乎沒(méi)有死角,可以輕易地實(shí)現(xiàn)零角度轉(zhuǎn)彎,無(wú)論在工業(yè)上,還是在民用和軍事上都將具有廣泛的應(yīng)用前景。因此,倍受世界各國(guó)科技人員關(guān)注,是目前智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一,不少?lài)?guó)家都進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn)。...
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