技術(shù)編號：2326569
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)，具體是一種自重構(gòu)自修復(fù)機(jī)器人基本模塊空間傳動機(jī)構(gòu)。背景技術(shù) 三維同構(gòu)的自重構(gòu)機(jī)器人，由于同構(gòu)性，需把運(yùn)動等同的傳遞到六個(gè)均布的方向上，該空間傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是基本模塊內(nèi)部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，Haruhisa Kurokawa等人在《IntelligentRobots and Systems，1998.Proceedings.，1998 IEEE/RSJ InternationalConference...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。