技術編號：2326557
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種，可廣泛應用于機器人三維視覺測量、視覺伺服和觸覺感知等方面。屬于先進制造與自動化領域。背景技術 在計算機視覺應用于機器人時，經(jīng)常將攝像機固定在機器人手臂的末端執(zhí)行器(機器人手爪)上。機器人手眼標定就是測量相機和機器人手爪之間的相對位置和方向關系，它是機器人學中的一個基本問題。在解決這類問題時，以前大部分方法都是通過迭代優(yōu)化的方式求解齊次變換方程AX＝XB(Y.C.Shiu andS.Ahmad，″Calibration of wrist-mo...
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