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仿生螻蛄機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2326495

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本發(fā)明涉及一種可在土中自行行走的仿生螻蛄機(jī)器人。背景技術(shù) 對(duì)于地下管線的鋪設(shè),從20世紀(jì)70年代起,在西方發(fā)達(dá)國家中開始推廣應(yīng)用非開挖技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)可以在少量開挖地表的條件下探測(cè)、檢查、修復(fù)、更新和鋪設(shè)管道、線纜等多種地下設(shè)施。與開挖法地下管線施工相比,非開挖法具有不影響交通、不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),并且在許多情況下比開挖法施工周期短、成本低。非開挖技術(shù)包括定向鉆進(jìn)、沖擊矛、微型隧道、水平螺旋鉆、夯管錘等各種非開挖鋪管技術(shù)以及各種各樣的非開挖管道修復(fù)及探測(cè)技術(shù)。...
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