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電驅(qū)動(dòng)纜索維護(hù)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2325688

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本發(fā)明涉及一種纜索維護(hù)機(jī)器人,尤其涉及一種用于大跨斜拉橋纜索上作業(yè)的電驅(qū)動(dòng)纜索維護(hù)機(jī)器人,屬于機(jī)器人。斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新型式,在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。特別是在建設(shè)中跨度橋梁時(shí),斜拉橋已成為首選的橋梁型式。作為斜拉橋三大受力構(gòu)件(橋塔、橋面和橋索)之一的纜索長(zhǎng)期暴露在空氣中,經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬,纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會(huì)產(chǎn)生不同程度的硬化和開(kāi)裂現(xiàn)象,會(huì)給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來(lái)銹斑、斷絲等嚴(yán)重的問(wèn)題,同時(shí),由于隨機(jī)風(fēng)振、雨振,使纜索內(nèi)的鋼絲產(chǎn)生微摩擦,繼而引起...
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