技術(shù)編號：2325655
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種管內(nèi)機(jī)器人蠕動行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種管內(nèi)機(jī)器人正方體型蠕動行走機(jī)構(gòu)，可用做管內(nèi)檢測、探傷和維修作業(yè)管內(nèi)機(jī)器人的運動載體，屬于機(jī)械工程類機(jī)器人。提高管內(nèi)機(jī)器人的通過性是一個急待解決的課題。現(xiàn)有管內(nèi)機(jī)器人通過“L”型、“T”型、 型管接頭及一定曲率的彎管都是在專用拐彎裝置的輔助下實現(xiàn)的?！稒C(jī)器人技術(shù)手冊》中(宗光華，劉海波，程君實等譯。日本機(jī)器人學(xué)會編，科學(xué)出版社，1996p350-351.)介紹了日本人發(fā)明的一種2英寸輪式管內(nèi)機(jī)器人，四個驅(qū)動車...
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