技術(shù)編號:2324401
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種傳動裝置,具體是涉及一種根據(jù)工作環(huán)境傳遞的信號動作傳 送運動從而使各部件運動相協(xié)調(diào)的一種自動平衡裝置。背景技術(shù)自主移動式自動平衡搬運機器人廣泛應(yīng)用于工作環(huán)境差、工作量大、工作時間較 長、勞動強度高且危險性高的工作;此外,由于某些工種的特殊性和危險性,使得這些工種 的工作環(huán)境相對比較復(fù)雜多變,如在倉儲業(yè)的搬運、汽車裝配、礦山作業(yè)、鋼鐵冶煉、醫(yī)用護(hù) 理、星際探索等領(lǐng)域都需要用到自主移動式自動平衡搬運機器人代替人力,提高這些工種 的可操作性。近...
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