技術(shù)編號(hào):2324021
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于高大建筑壁面作業(yè)的爬壁機(jī)器人?,F(xiàn)代城市中,高樓林立,需要進(jìn)行許多壁面作業(yè)。諸如高大建筑玻璃墻面清洗等大量的工作,由人來完成既不方便也不安全,這需要使用爬壁機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)。目前使用的爬壁機(jī)器人,主要采用磁吸附、真空吸盤等方法使機(jī)器人吸附于壁面上?;谶@些方法的爬壁機(jī)器人,由于其壁面適應(yīng)能力及越障能力均較差,可靠性和工作效率也較低,因而僅能在較有限的范圍內(nèi)使用。JSME期刊V36No3、sep1993(P361-367),較全面地對(duì)已有...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。