技術(shù)編號(hào)：2323918
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及配備有控制系統(tǒng)的多軸機(jī)器人。背景技術(shù) 已知，通過將由計(jì)算與處理單元產(chǎn)生的控制信號(hào)提供給多軸機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)從而對(duì)該多軸機(jī)器人進(jìn)行控制，所述計(jì)算與處理單元確定了機(jī)器人的路徑。從例如US-A-4,786,847得知，為了使路徑計(jì)算有效，可以使得上述單元工作于閉環(huán)模式，并利用來自于機(jī)器人機(jī)械臂上攜帶的位置傳感器的反饋信號(hào)。在已知的機(jī)器人中，在所述機(jī)械臂及其控制單元之間必須安裝大量的電纜，這會(huì)導(dǎo)致長連接和布線次數(shù)以及不容忽視的誤差風(fēng)險(xiǎn)，而導(dǎo)致復(fù)雜且昂貴的調(diào)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。