技術(shù)編號:2323376
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種智能移動機器人平臺,特別是一種模塊化便攜式移動機器人 系統(tǒng)。背景技術(shù)移動機器人平臺是一種能夠自主或者半自主移動的機器人,其行走方式有輪式、 履帶式、兩足式、四足式、多足式等。機器人經(jīng)常會攜帶一些傳感器和驅(qū)動裝置,實現(xiàn)特定的 功能,能夠用于娛樂、家用、教學(xué)、軍用、安防等領(lǐng)域。目前的移動機器人系統(tǒng)具有各式各樣的組成結(jié)構(gòu),比如輪式的足球比賽機器人, 四足機器狗,兩足人形機器人,履帶式可以越障的室外機器人等。已經(jīng)有研究者將模塊化的 概念引入機器人...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。