技術(shù)編號(hào):2322024
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人預(yù)選定位控制系統(tǒng),尤其適用于模鍛、沖壓、焊點(diǎn)等熱加工生產(chǎn)領(lǐng)域的送料機(jī)器人(或稱機(jī)械手,下同)?,F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng),70年代初多用電液伺服閥,但因液體粘度隨溫度而變化,引起定位點(diǎn)(零點(diǎn))漂移,其重復(fù)定位精度大多只能達(dá)到±1mm,且其價(jià)格較貴。70年代末國(guó)內(nèi)外開(kāi)始采用交直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),它雖能提高重復(fù)定位精度,但因其造價(jià)更高不易推廣。同時(shí)由于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)中傳送用的機(jī)器人,尤其是鍛造及沖壓等部門(mén)所用機(jī)器人的控制系統(tǒng)均為簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制,由于...
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