技術(shù)編號:2320590
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種虛擬工程機(jī)器人系統(tǒng)[0001]本實(shí)用新型是一種用于機(jī)器人領(lǐng)域的一種虛擬工程機(jī)器人系統(tǒng),特別是一種解決遙操作工程機(jī)器人系統(tǒng)時延問題的虛擬工程機(jī)器人系統(tǒng),屬于虛擬工程機(jī)器人系統(tǒng)的改造技術(shù)。背景技術(shù)[0002]遙操作工程機(jī)器人系統(tǒng)是指在人操作下完成復(fù)雜工程作業(yè)任務(wù)的一種遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng),它能夠幫助人類在危險和極端環(huán)境下工作。在理想情況下,工程機(jī)器人可以實(shí)時地反應(yīng)操作者的命令。但是,由于操作者與工程機(jī)器人的工作現(xiàn)場距離較遠(yuǎn)、工作環(huán)境復(fù)雜以及通訊帶寬的限制,系統(tǒng)不...
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