技術編號:2316710
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及模擬機械人手設備領域,特別涉及一種鼠標形桌面主操作手。背景技術機械手主要用于抓取物件等復雜運動,目前所使用的機械手,大多由簡單機械結構組成,靈活度非常差,不能適用于復雜的運動,為此需要配備相應的操作手,以提高其操作能力適應于更復雜運動,人類與動物的最大區(qū)別是能否使用工具,因此相對于身體的其他部位,手部的結構更加復雜,運動也更加靈活。靈巧手是模仿人手的外形和運動機理進行研究和制作的,其通過主操作手進行操作,但由于 手部結構的復雜性,使得靈巧手配...
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