技術編號：2316438
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種板彈簧骨架液氣動式柔性彎曲關節(jié)，此彎曲關節(jié)可用作機器人的肘、腿等各類關節(jié)，尤其適用于由多個彎曲關節(jié)構成的機械手指，而且多個機械手指可組合成操作機械手，作為自動化設備的執(zhí)行機構，屬于機器人、機械手應用。背景技術本發(fā)明作出以前，在已有技術中，對于彎曲關節(jié)來說一般以各類電機或液氣壓為動力，采用各種機械結構與液氣壓缸、馬達等的組合形式作為執(zhí)行機構；上述方式是剛性結構，對控制的精度要求高，且結構復雜，體積較大，制造成本高。亦有采用氣壓驅(qū)動的橡膠壁(一種...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。