技術編號：2316176
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術和微機電，具體地說，它是一種微操作機器人的末端執(zhí)行器。背景技術 近年來，微電子機械技術發(fā)展迅速，對微操作系統(tǒng)和裝置的需求越來越大。微夾鉗作為一種典型的微執(zhí)行機構，不僅可作為微操作機械手的手爪，而且在微機械零件的加工、裝配、生物工程和光學工程等領域均有很好的應用前景。因此，微夾鉗及其相關的研究已成為國內外微操作機器人和微機電研究領域的一個前沿課題。目前，國內外正在研究的微夾鉗種類較多，根據能量供給、驅動方式和制作材料的不同，大體上有靜電式...
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