技術編號：2314467
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領域，特別涉及適用于狹窄、復雜地面上運動的一種輪式蛇形機器人機構。背景技術近年來，地震、礦難等災害時有發(fā)生，嚴重威脅著人類的安全，引起了人們廣泛關 注。由于災難發(fā)生后的廢墟下通道狹窄，并存在二次倒塌的危險，施救人員無法深入進行偵 察或施救，人們急于探知災難現場的內部險情，但又無法接近或進入災難現場。此時，搜救 機器人的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡，它們不但能夠幫助工作 人員執(zhí)行救援工作，而且能夠代替工作人員執(zhí)行搜救任務，...
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