技術(shù)編號(hào):2313729
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)器人,特別是涉及ー種機(jī)器人的具有空間三維平動(dòng)ー維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。技術(shù)背景 根據(jù)專利US20090019960A1和EP1084802B1可知,現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)三維平動(dòng)ー維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),包括四個(gè)主動(dòng)支鏈和ー個(gè)動(dòng)平臺(tái),每條支鏈包括近架桿和遠(yuǎn)架桿兩部分。其中近架桿一端相對(duì)于固定機(jī)架僅具有一個(gè)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,另一端通過(guò)僅具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈與遠(yuǎn)架桿的一端連接;遠(yuǎn)架桿另一端通過(guò)僅具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)連接,從而保證機(jī)構(gòu)的平動(dòng);動(dòng)平臺(tái)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。