技術(shù)編號：2313416
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人，尤其是由于碼垛用平行桿機器人。背景技術(shù)國內(nèi)啤酒、飲料、日化等行業(yè)的新線已大量采用傳統(tǒng)碼垛機，也有部分小產(chǎn)能的生產(chǎn)線采用通用機器人碼垛，還有大量的舊線還是采用人工碼垛，其它行業(yè)如水飲料、調(diào)味品、白酒、化妝品、保健品等還有很多還停留在人工碼垛上。隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，各行各業(yè)都在向集團(tuán)化、規(guī)?；l(fā)展，生產(chǎn)線的產(chǎn)能也在向高速大能力發(fā)展，國內(nèi)新增的啤酒飲料生產(chǎn)線都是36000瓶/小時以上的產(chǎn)能，為滿足高速大產(chǎn)能生產(chǎn)線的碼垛需要，國外幾個大的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。