技術(shù)編號：2312659
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)具有兩個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。通常兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動和移動之間是會相互影響的。在一些兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的動平臺沒有某個方向的移動自由度，但動平臺的中心點卻可以發(fā)生這個方向的移動。學(xué)者們將機(jī)構(gòu)中的這種在非自由度方向上的移動稱為“伴隨運動”。伴隨運動的存在會對機(jī)構(gòu)的標(biāo)定和軌跡規(guī)劃帶來不便，并且增加控制的復(fù)雜度。因此，通過合理的設(shè)計來減少或消除機(jī)構(gòu)的伴隨運動...
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