技術(shù)編號(hào):2312657
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)之間是會(huì)相互影響的。在一些兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)沒(méi)有某個(gè)方向的移動(dòng)自由度,但動(dòng)平臺(tái)的中心點(diǎn)卻可以發(fā)生這個(gè)方向的移動(dòng)。學(xué)者們將機(jī)構(gòu)中的這種在非自由度方向上的移動(dòng)稱為“伴隨運(yùn)動(dòng)”。伴隨運(yùn)動(dòng)的存在會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的軌跡標(biāo)定和軌跡規(guī)劃帶來(lái)不便,并且增加控制的復(fù)雜度。因此,通過(guò)合理的設(shè)計(jì)來(lái)減少或消除機(jī)構(gòu)的伴隨運(yùn)動(dòng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。