技術(shù)編號：2312525
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種探測機(jī)器人，具體涉及一種根據(jù)需要可通過機(jī)構(gòu)自由度(關(guān)節(jié))的變化，實(shí)現(xiàn)功能和結(jié)構(gòu)變化的探測機(jī)器人。背景技術(shù)探測車必須對復(fù)雜地形要有很好的適應(yīng)性和通過性，即一定的越障能力、避障能力、爬坡越障能力、耐磨損能力和環(huán)境適應(yīng)能力，還要具有穩(wěn)定高速的行駛能力。現(xiàn)在世界上已經(jīng)研制出來的探測車車身的形狀在行進(jìn)的過程中不會根據(jù)實(shí)際的地形地貌改變，因此在某些地形地貌條件下(如狹窄的環(huán)境)，探測車就不能通過，降低了對復(fù)雜特殊環(huán)境的適應(yīng)性。目前已經(jīng)開發(fā)的探測車的行...
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