技術(shù)編號：2312295
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種模塊化二自由度虛擬轉(zhuǎn)心并聯(lián)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人和機(jī)械制造領(lǐng)域。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)自出現(xiàn)以來，廣泛應(yīng)用于飛行器重載模擬設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、傳感器及微操作等領(lǐng)域。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中，少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣，尤其在機(jī)器人關(guān)節(jié)、空間指向及對接、負(fù)載模擬仿真、醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)以及人機(jī)交互等領(lǐng)域具有相當(dāng)高的應(yīng)用價值。如，Cl6ment Gosselin發(fā)明了球面五桿二自由度并聯(lián)式指向裝置(US5966991),可以用作機(jī)床的球面刀頭；Farshid Naja...
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