技術(shù)編號(hào)：2312280
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種新型六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝置。 背景技術(shù)為了滿足空間復(fù)雜曲面的加工或沿復(fù)雜空間軌跡舉升重物等工程應(yīng)用的功能要 求，方案選型中可采用并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這種“空間移動(dòng)和多方位轉(zhuǎn)動(dòng)”的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 而在并聯(lián)機(jī)器人中一般實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈，胡克鉸鏈，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)的 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)至多為2，在空間機(jī)構(gòu)中運(yùn)用球鉸鏈可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，但并聯(lián)機(jī)構(gòu)中大 量使用球鉸則很少。如中國(guó)專利CN1256220C公開的一種六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝置，用轉(zhuǎn)動(dòng)...
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