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一種磁流變智能防滑皮膚的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2311749

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本發(fā)明屬于一種機(jī)器人皮膚,具體涉及一種磁流變智能防滑皮膚。背景技術(shù)我們知道機(jī)器人的手是用于抓取不同物體的,因此,對機(jī)器人的手部皮膚應(yīng)當(dāng)具有可調(diào)整的摩擦力,以適應(yīng)其抓取不同物體的要求,但現(xiàn)有的機(jī)器人皮膚通常采用多種材料和多層結(jié)構(gòu)制成,如中國專利申請?zhí)枮?01010609734. I的“一種機(jī)器人皮膚”,盡管這類機(jī)器人皮膚用于機(jī)器人的身體部分還是比較有效的,若用于機(jī)器人的手部則因其摩擦力不可調(diào)整而難以適應(yīng)抓取不同物體的要求。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有機(jī)器人皮膚用于機(jī)...
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