技術(shù)編號(hào):2311681
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種,屬于檢測(cè)技木、圖像處理及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域。 背景技術(shù)室內(nèi)定位,是在室內(nèi)環(huán)境下,根據(jù)先驗(yàn)環(huán)境地圖信息、物體位姿的當(dāng)前估計(jì)以及傳感器的觀測(cè)數(shù)據(jù)等輸入信息,經(jīng)過(guò)一定的分析和計(jì)算,得到更為準(zhǔn)確的物體位姿的估計(jì)。對(duì)于工作在家庭、醫(yī)院和辦公場(chǎng)所等室內(nèi)環(huán)境下的智能服務(wù)機(jī)器人,其準(zhǔn)確的定位是機(jī)器人導(dǎo)航的前提,是完成服務(wù)任務(wù)的重要保證。室內(nèi)定位傳感器按照所使用的定位技術(shù),可分為絕對(duì)定位傳感器和相對(duì)定位傳感器。絕對(duì)定位主要采用導(dǎo)航信標(biāo)、主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)識(shí)等技術(shù)進(jìn)行定...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。