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正面機械手及工件抓取翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2311488

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正面機械手及工件抓取翻轉(zhuǎn)裝置 本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域,尤其是指一種正面抓取工件的機械手及可以抓取并翻轉(zhuǎn)工件的機械裝置。 背景技術(shù) 對電機進(jìn)行裝配生產(chǎn)過程中,很多時候需要對工件翻轉(zhuǎn)操作,現(xiàn)有裝配線上抓取工件的技術(shù)有例如吸盤式提取和開合式抓取,其中吸盤式提取方法特別地針對玻璃的提取,無力應(yīng)用于電機的翻轉(zhuǎn),而開合式抓取有時應(yīng)用于輪胎的提取,因其結(jié)構(gòu)簡單、出力小,也不能應(yīng)用于電機裝配中的工件抓取和翻轉(zhuǎn)。目前,現(xiàn)有的電機機體翻轉(zhuǎn)技術(shù)一般采用如圖I所示的操作流程...
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