技術(shù)編號：2311351
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明通常涉及用于控制多個機(jī)器人的系統(tǒng)，以及用于控制針對多個機(jī)器人的運(yùn)動干擾避免的方法。 背景技術(shù)物體在空間中的移動為典型制造環(huán)境中的必要任務(wù)。越來越多地使用機(jī)器人來實現(xiàn)必要的移動。但是，當(dāng)多個物體正在移動時，在這些物體之間會存在潛在的干擾。如果至少兩個物體同時共享同一空間，例如當(dāng)這些物體關(guān)于公用參照系具有相同坐標(biāo)時，就會存在干擾。隨著現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人以相當(dāng)高的速率移動，機(jī)器人之間的干擾可導(dǎo)致碰撞，并對機(jī)器人和由機(jī)器人操作的工作件產(chǎn)生不希望的損壞。碰撞可導(dǎo)致...
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