技術(shù)編號(hào)：2311217
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種仿人機(jī)器人身體姿態(tài)俯仰角度誤差的補(bǔ)償方法和裝置，屬于機(jī)器人。背景技術(shù)仿人機(jī)器人具有人的外形特征，可以更好地適應(yīng)人類的生活環(huán)境，更好地為人們服務(wù)。近年來，國內(nèi)外掀起了研究仿人機(jī)器人的熱潮，其研究內(nèi)容主要包括穩(wěn)定行走、靈巧作業(yè)、人機(jī)友好交互等方面。仿人機(jī)器人快速、連續(xù)、定目標(biāo)點(diǎn)作業(yè)是一種目標(biāo)點(diǎn)固定、作業(yè)中動(dòng)作完成時(shí)間隨要求變化的作業(yè)方式，隨著仿人機(jī)器人越來越接近實(shí)用化，這種作業(yè)方、式將具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。仿人機(jī)器人作業(yè)時(shí)的末端位姿由機(jī)器人自身的身...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。