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帶有對(duì)中功能的夾取手爪的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2311051

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本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)設(shè)備,尤其是指一種帶有對(duì)中功能的夾取手爪。背景技術(shù)隨著電子エ業(yè)的 迅速發(fā)展,電子加工設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,而機(jī)械手爪是電子加工設(shè)備中非常常用的裝置,機(jī)械手爪主要用于夾取電子元件,并將其運(yùn)送和安裝到電路板,但現(xiàn)有的機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較高昂。中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN 202162804U公開(kāi)了ー種撥動(dòng)式機(jī)械手爪,包括手爪本體及夾料機(jī)構(gòu),所述夾料機(jī)構(gòu)包括肘接頭、兩個(gè)夾料滑塊、兩個(gè)球頭鉸接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),球頭鉸接...
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