技術(shù)編號:2310752
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備,具體涉及一種機械臂 背景技術(shù)機械臂是自動化生產(chǎn)加工過程中常用的裝置,其能夠?qū)崿F(xiàn)靈活抓舉等動作?,F(xiàn)階段的機械臂通常具有多個轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動均是通過步進電機或伺服電機實現(xiàn),由于步進電機或伺服電機的體積通常較大,這就需要機械臂每個關(guān)節(jié)部分具有較大的體積,以便于安裝步進電機或伺服電機,然而,在教學過程中,要求設(shè)備具有較小的體積以及輕便性,顯然,現(xiàn)有機械臂的結(jié)構(gòu)因具有較大的體積,不能夠適應(yīng)教學演示的要求。 發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足...
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提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。- 平老師:1.功能涂層設(shè)計與應(yīng)用 2.柔性電子器件設(shè)計與應(yīng)用 3.結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)測試與裝置研發(fā) 4.智能機電一體化產(chǎn)品研發(fā) 5.3D打印工藝與設(shè)備
- 潘老師:1.機電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評定
- 王老師:機械制造
- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
- 李老師:1.人工智能、機器人與機器視覺、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
- 張老師:1.復雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計 2.計算機輔助產(chǎn)品設(shè)計及制造 3.專利布局及規(guī)避策略等方面的研究