技術(shù)編號(hào):2310685
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,特別是涉及ー種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的具有空間六自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)專(zhuān)利文獻(xiàn)US20110097184A1公開(kāi)了ー種可實(shí)現(xiàn)三維平動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),包括固定架、動(dòng)平臺(tái)、三自由度手腕以及對(duì)稱(chēng)布置在所述固定架與動(dòng)平臺(tái)之間的三條結(jié)構(gòu)相同的支鏈;所述固定架上固接有驅(qū)動(dòng)端;所述動(dòng)平臺(tái)固接有下連接軸;每條支鏈包括近架桿和兩個(gè)平行的遠(yuǎn)架桿以及驅(qū)動(dòng)端、連接軸,所述近架桿一端與所述固定架上驅(qū)動(dòng)端固接,另一端固接有上連接軸;所述兩個(gè)平行的遠(yuǎn)架桿一端分別與...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。