技術(shù)編號：2310640
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種使重力平衡負(fù)載體自動(dòng)移動(dòng)的方法和一種自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于負(fù)載體的重力平衡裝置。背景技術(shù)專利文獻(xiàn)DE 102008032322A1公開了一種利用輕型機(jī)器人裝配兩個(gè)零件的方法，其中，首先利用機(jī)器人拿起第一個(gè)零件，隨后通過至少一個(gè)子區(qū)域(Teilbereich)插入第二個(gè)零件的缺口中，在此，在兩個(gè)零件之間已經(jīng)提前發(fā)生接觸。因此在插入運(yùn)動(dòng)期間，第一個(gè)零件通過輕型機(jī)器人至少暫時(shí)性地振蕩移動(dòng)。輕型機(jī)器人在此是指與其承載能力相比，這種機(jī)器人具有較小...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。