技術編號：2310528
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種適用于并聯(lián)機器人的擺桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。背景技術并聯(lián)機器人從20世紀80年代以來，成為機器人領域中的幾個研究熱點之一。并聯(lián)機器人是指由固定平臺到運動平臺用兩個或者兩個以上運動鏈相連，機構(gòu)具有兩個或者兩個以上自由度，且驅(qū)動至少分布在兩個或者兩個以上分支運動鏈上的機器人。它具有剛度大、承載能力強、累積誤差小、運動精度高、動力性能好等一系列優(yōu)點。并聯(lián)機器人在很多工程領域得到廣泛應用，如噴漆、焊接、搬運、裝配等場合。其中成功應用的并聯(lián)機器人有...
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