技術(shù)編號(hào):2310527
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人,具體涉及一種用于Par4并聯(lián)機(jī)器人的工作機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人從20世紀(jì)80年代以來(lái),成為機(jī)器人領(lǐng)域中的幾個(gè)研究熱點(diǎn)之一。并聯(lián)機(jī)器人是指由固定平臺(tái)到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用兩個(gè)或者兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)鏈相連,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上自由度,且驅(qū)動(dòng)至少分布在兩個(gè)或者兩個(gè)以上分支運(yùn)動(dòng)鏈上的機(jī)器人。它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累積誤差小、運(yùn)動(dòng)精度高、動(dòng)力性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)器人在很多工程領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如噴漆、焊接、搬運(yùn)、裝配等場(chǎng)合。其中成功應(yīng)用的并聯(lián)機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。