技術(shù)編號：2310446
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人和智能裝備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地說是為機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)床等裝備提供一種新型的部分解耦全解析六自由度并聯(lián)操作平臺。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、虛擬軸機(jī)床、坐標(biāo)測量機(jī)、仿真平臺、微操作機(jī)械手等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，6自由度Stewart并聯(lián)機(jī)床,被認(rèn)為是二十世紀(jì)以來機(jī)床結(jié)構(gòu)的一次革命；并聯(lián)結(jié)構(gòu)的虛軸坐標(biāo)測量機(jī)(含測量劃線機(jī))，也是近年來科學(xué)測量儀上的一個重大進(jìn)展，它具有結(jié)構(gòu)剛性大、運動速度高、誤差不疊加等獨特性，可使測量精度及測量效率等性能得到很大改...
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