技術(shù)編號：2310178
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械手腕，特別涉及一種并聯(lián)機械手腕。 背景技術(shù)采用并聯(lián)機構(gòu)作為機械手腕的研究成果較少，目前的機械手腕基本都是采用串聯(lián)機構(gòu)。中國專利CN201010161423. 3公開了一種含防卡死機構(gòu)的機械手腕，其主要特征在于通過軸承組合實現(xiàn)防卡死功能。中國專利CN201020698(^6. 5公開了一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的隔爆重型機械手腕，其主要特征在于隔爆且能重載。中國專利CN200810083584.8公開了一種關(guān)節(jié)式機械手腕，其主要特征在于采用串聯(lián)機構(gòu)組合成...
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