技術(shù)編號：2310132
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體地講，是指。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手是采用絕對編碼器，在機(jī)械手上電后，通過絕對編碼器獲得機(jī)械手各關(guān)節(jié)位置信息，從而計(jì)算出機(jī)械手各連桿的位置與姿態(tài)。這種方式，碼盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本聞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供，其能實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的高精度控制。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手詢零裝置，其包括碼盤、譯碼器、驅(qū)動器、通信模塊及機(jī)器人控制器，所述的譯碼器位置固定，所述的碼盤相對所述的譯碼器轉(zhuǎn)動，所述的譯碼器將信息輸出到所述的驅(qū)...
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