技術(shù)編號：2309949
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于確定轉(zhuǎn)矩的方法和一種工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器，其可以配備用于自動操作和/或處理對象的工具，并可以在多個(gè)運(yùn)動軸上例如關(guān)于方向、位置和工作流程可編程。機(jī)器人通常具有機(jī)器人臂，包括多個(gè)通過關(guān)節(jié)相連接的節(jié)肢；和可編程控制器(控制裝置)，用以在運(yùn)行期間控制或調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動過程。節(jié)肢常常通過具有傳動裝置的電動機(jī)特別是關(guān)于運(yùn)動軸運(yùn)動，其中，電動機(jī)受控制裝置的控制。專利文獻(xiàn)DE 102007063099A1公開了一種機(jī)器人，其具有多個(gè)可關(guān)于...
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