技術(shù)編號：2309924
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手位置檢測裝置以及機(jī)械手系統(tǒng)技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及一種檢測機(jī)械手位置的機(jī)械手位置檢測裝置以及具備該機(jī)械手位置檢測裝置的機(jī)械手系統(tǒng)。背景技術(shù)以往，作為對把持工件的機(jī)械手的目標(biāo)位置進(jìn)行修正的方法，已知有一種例如像專利文獻(xiàn)I那樣的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中，為了將機(jī)械手所把持的工件和設(shè)置于該機(jī)械手的基準(zhǔn)標(biāo)記配置到對工件進(jìn)行拍攝的攝像裝置的攝像范圍內(nèi)，使攝像裝置以及機(jī)械手分別移動至規(guī)定的位置。而且，通過對由攝像裝置拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，取得工件相對基準(zhǔn)標(biāo)記的中心坐標(biāo)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。