技術(shù)編號(hào)：2309919
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械臂，特別是ー種含加長(zhǎng)臂和復(fù)鉸的三自由度多環(huán)耦合機(jī) 構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)構(gòu)是機(jī)器裝備的核心，機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直是機(jī)器裝備創(chuàng)新的關(guān)鍵，開發(fā)相應(yīng)的具 有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)構(gòu)對(duì)提高我國(guó)機(jī)械裝備的科技水平核心競(jìng)爭(zhēng)カ非常重要。實(shí)現(xiàn)挖掘、 抓取、搬運(yùn)等功能工作裝置，應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)較為普遍。常用的串聯(lián)機(jī)械手，工作空間大，但承 載能力低，只能抓取、搬運(yùn)ー些較輕的物體。相反，并聯(lián)機(jī)械手工作空間小，但承載能力高。 由于串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有互補(bǔ)性，如果能有效的結(jié)合兩者...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。