技術(shù)編號(hào)：2309638
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)裝置以及機(jī)器人的關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)控制方法。具體來說，涉及對(duì)于外力具有靈活性(可反向驅(qū)動(dòng)，backdrivability)的機(jī)器人關(guān)節(jié)裝置以及機(jī)器人關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)控制方法。背景技術(shù)近年來，在與人接近的環(huán)境中使用的服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)正在發(fā)展。例如，已知有在娛樂會(huì)場(chǎng)演出(Performance)、或者在人群中步行的兩腳步行機(jī)器人，而且，也正以真正實(shí)用化為目標(biāo)開展護(hù)理輔助機(jī)器人的研究。當(dāng)如上所述的那樣機(jī)器人和人近距離共存時(shí)，設(shè)想了人和機(jī)器人接觸的情況的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。