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危險提示裝置、危險提示系統(tǒng)、危險提示方法以及程序的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2309559

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本發(fā)明涉及,生成用于提示按照動作計劃動作的機器人的危險的數(shù)據(jù)的危險提示>J-U ρ α裝直。背景技術(shù)以往,在生產(chǎn)現(xiàn)場等使用機器人。在使用機器人時,存在人與機器人接觸受傷的可能性。因此,采用由安全柵欄圍繞機器人的安全對策。但是,在機器人與人之間存在安全柵欄的情況下,也有不易實現(xiàn)的作業(yè)。例如,在機器人與人之間存在安全柵欄的情況下,人與機器人拿著桌子的兩端,來協(xié)助搬運是困難的。并且,機器人,將部件以及工具等交給進行組裝作業(yè)的人也是困難的。在此情況下,在協(xié)助...
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