技術編號：2308903
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人工程，尤其是涉及一種在程序驅(qū)動下、能完成自動接力的抓取機械手。背景技術機械手，在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎上發(fā)展而來，其研究始于20世紀中期，1954年，美國戴沃爾提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。在現(xiàn)今社會，機器人的應用越來越廣泛，類型也是越來越多，通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件、更換刀具等。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手也在現(xiàn)今工業(yè)中得到廣泛的應用，尤其涉及到自動接力抓取機械手成為社會緊缺...
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